Instytut Automatyki Zakłady:     Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej | Sterowania Robotów | Techniki Sterowania | Teorii Sterowania

Projekty badawcze

    Wykaz projektów prowadzonych w Zakładzie Techniki Streowania


    Opracowanie i wdrożenie innowacyjnego sterownika dla poprawienia obecnych funkcji użytkowych oraz uzyskania nowych cech i funkcjonalności roweru ze wspomaganiem elektrycznym napędu
    Projekt Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości, współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Poddziałania 2.3.2 Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój "Bony na innowacje dla MŚP"
    Okres realizacji: 2016-2017.


    Interaktywna sonifikacja obrazów z przeznaczeniem dla osób niewidomych
    Projekt badawczy NCN nr 2015/17/B/ST7/03884
    Okres realizacji: 2016-2018.
    Kierownik:prof. dr hab. inż. Paweł Strumiłło
    Wykonawcy: zespół pracowników Instytutu Automatyki i Instytutu Elektroniki PŁ


    Grupowy trakcyjny napęd indukcyjny z pośrednią kontrolą momentu, zasilany z falownika napięciowego, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń.
    Projekt badawczy własny NCN nr N N510 679740
    Okres realizacji: 2011 - 2013
    Kierownik projektu: dr inż. Daniel Lewandowski.
    Wykonawcy: zespół pracowników Instytutu Automatyki PŁ


    Optymalizacja zużycia energii w trakcyjnych układach napędowych z wykorzystaniem zasobników superkondensatorowych.
    Projekt badawczy własny NCN nr N N510 699440
    Okres realizacji: 2011 - 2013
    Kierownik projektu: dr inż. Piotr Chudzik.
    Wykonawcy: zespół pracowników Instytutu Automatyki PŁ


    Wykorzystanie obserwatora momentu silnika indukcyjnego do sterowania pracą napędu maszyny przeplywowej.
    Projekt badawczy (promotorski) MNiSW  nr  N510 3063 33
    Okres realizacji: listopad 2007 - maj 2009
    Kierownik projektu: dr hab. inż. A.Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawca: mgr inż. Daniel Lewandowski


    Nowa generacja falownikowych napędów trakcyjnych.
    Projekt badawczy rozwojowy MNiSW nr R01 014 01
    Okres realizacji: wrzesień 2006 - wrzesień 2009
    Kierownik projektu: dr hab. inż. A.Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawcy: zespół pracowników Instytutu Automatyki PŁ


    Dyskretny regulator prędkości układu napędowego odporny na zmianę momentu bezwładności.
    Projekt badawczy (promotorski) MNiSW  nr  N510 033 31/1780
    Okres realizacji: październik 2006 - październik 2007
    Kierownik projektu: dr hab. inż. A.Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawca: mgr inż. Andrzej Radecki


    Mikroprocesorowe sterowanie magnetoelektrycznym napędem
    rozrządu silnika spalinowego.
    Projekt badawczy KBN nr 4 T10A 012 24
    Okres realizacji: czerwiec 2003 - maj 2005
    Kierownik projektu: dr hab. inż. A.Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawcy: dr inż. Krzysztof Zbierski (Instytut Pojazdów PŁ)
                         dr inż. Zbigniew Kossowski (Polmatex-CENARO)
                         dr inż. Henryk Mroczek
                         mgr inż. Tomasz Kolasa
                         mgr inż. Marcin Kowalski


    Model laboratoryjny napędu trakcyjnego prądu przemiennego
    z wykorzysta­niem stymulatora stanu elektromagnetycznego.
    Projekt badawczy KBN nr 8 T10A 038 20
    Okres realizacji: styczeń 2001 – grudzień 2002
    Kierownik projektu: dr hab. inż. Andrzej Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawcy: mgr inż. Piotr Chudzik       
                         mgr inż. Grzegorz Lisowski        
                         mgr inż. Leszek Dębowski (Instytut Elektrotechniki – O/Gdańsk)


    Sterowanie pośrednie napędu prądu przemiennego oparte
    na stymulatorze stanu     
    Projekt badawczy KBN nr 8 T10A 003 08.
    Okres realizacji: styczeń 1995 – grudzień 1996
    Kierownik projektu: dr hab. inż. Andrzej Dębowski, prof.PŁ.
    Wykonawcy:    dr inż. Wojciech Błasiński
                            dr inż. Marek Dzikowski
                            dr inż. Henryk Mroczek
                            mgr inż. Jerzy Rejniak   
     

    Udział pracowników Zakładu Techniki Sterowania w innych projektach badawczych

    Development of training modules on the sustainability of industrial laundering processes.
    Projekt międzynarodowy. EU-Leonardo da Vinci_project No. 146 360, okres realizacji 2005-2007. Wykonawca z Zakładu Techniki Sterowania IA PŁ: dr inż. Tomasz Rybicki.

    Nowe włókienno-tworzywowe, warstwowe materiały ekranujące chroniące przed promieniowaniem elektromagnetycznym.
    Projekt badawczy realizowany przez Instytut Włókiennictwa, okres realizacji 2005-2008. Wykonawca z Zakładu Techniki Sterowania IA PŁ: dr inż. Tomasz Rybicki.

    Sterowanie wybranymi układami elektromechanicznymi przy wykorzystaniu sieci komputerowych.
    Projekt badawczy MNiI nr 3 T10 A 037 28.
    Kierownik projektu: dr A.Zajączkowski, Samodzielny Zakład Sieci Komputerowych PŁ,
    Wykonawcy z Zakładu Techniki Sterowania IA PŁ: dr inż. P. Chudzik, mgr inż. G. Lisowski, mgr inż. D. Lewandowski

Strona zaktualizowana: 17.10.2017